科技日報(bào)記者 張佳欣
6月28日,特斯拉宣布了在自動駕駛運(yùn)營領(lǐng)域的新進(jìn)展。視頻顯示,一臺Model Y從位于美國得克薩斯州奧斯汀的超級工廠出發(fā),歷時(shí)約30分鐘穿越市區(qū)與高速公路,最高時(shí)速達(dá)到115公里,最終抵達(dá)客戶家門口,完成了一次“全自動交付”。
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在社交媒體上稱,“據(jù)我們所知,這是全球首例在公共高速路上實(shí)現(xiàn)全程車內(nèi)無人、無遠(yuǎn)程控制的自動駕駛”“這次交付是真正意義上的全自動駕駛”。
這次演示被視為特斯拉“完全自動駕駛”(FSD)系統(tǒng)的重大進(jìn)步,也迅速引發(fā)了公眾的激烈討論:這是自動駕駛發(fā)展史上的關(guān)鍵時(shí)刻,還是馬斯克一貫擅長的又一次造勢?
技術(shù)表現(xiàn)亮眼,但規(guī)模化仍遙遠(yuǎn)
從技術(shù)角度來看,這一成果確實(shí)令人矚目。美國Ainvest網(wǎng)站報(bào)道稱,Model Y的自動交付路線涵蓋復(fù)雜的郊區(qū)道路與住宅街區(qū),達(dá)到了L4級別的自動駕駛,即在特定條件下完全不需要人工干預(yù),僅次于最高等級L5。這一表現(xiàn)甚至優(yōu)于谷歌旗下Waymo此前的無人駕駛測試。盡管Waymo已在美國多個(gè)城市提供商業(yè)化服務(wù),但其車輛仍需車內(nèi)人員進(jìn)行監(jiān)督。
此次交付任務(wù)中,特斯拉FSD系統(tǒng)依靠其定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片,結(jié)合包括攝像頭、類激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)源、超聲波傳感器在內(nèi)的綜合感知系統(tǒng),成功應(yīng)對了交通、行人和十字路口等多種駕駛情境,無需任何人工干預(yù)。
不過,批評者認(rèn)為這仍是一場“可控的展示”,距離規(guī)模化部署還有不小的距離。此次路線很可能是事先詳細(xì)規(guī)劃過的,特斯拉目前也尚未在實(shí)際運(yùn)營中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人交付。
值得注意的是,當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日,特斯拉的Robotaxi(無人駕駛出租車)正式在得克薩斯州奧斯汀市運(yùn)營,但為了確保安全,Robotaxi不允許搭載18歲以下的乘客,并且副駕駛配備了一名人類安全員。
行業(yè)熱潮降溫,巨頭紛紛止損
2004年,DARPA(美國國防高級研究計(jì)劃局)挑戰(zhàn)賽激發(fā)了業(yè)界對自動駕駛的熱情。到2015年,自動駕駛技術(shù)成為炙手可熱的領(lǐng)域,業(yè)界普遍預(yù)測,無需駕駛員的汽車將很快遍布大街小巷。2019年馬斯克則宣稱,特斯拉將在一年內(nèi)部署百萬輛Robotaxi。
然而,許多車企在現(xiàn)實(shí)面前紛紛退卻。
2022年10月,福特與大眾關(guān)閉了合資的自動駕駛公司Argo AI,該公司曾擁有2000多名員工,曾一度計(jì)劃上市。福特最終對其進(jìn)行了減值處理,轉(zhuǎn)而組建新部門,專注輔助駕駛技術(shù)。大眾則因“進(jìn)展緩慢”叫停奧迪自動駕駛汽車的開發(fā)計(jì)劃。
蘋果也曾投入巨資開發(fā)L4/L5級自動駕駛汽車,最終于2024年2月徹底終止造車計(jì)劃。與此同時(shí),多家初創(chuàng)公司陸續(xù)退出市場。
通用汽車則因一輛Cruise Robotaxi在舊金山撞傷行人,于2023年關(guān)閉該項(xiàng)目。隨后,通用將資源轉(zhuǎn)向研發(fā)面向消費(fèi)者的自動駕駛車型,并改進(jìn)其輔助駕駛系統(tǒng)。
完全自動駕駛,實(shí)現(xiàn)仍有難度
要真正實(shí)現(xiàn)L5級別的自動駕駛,系統(tǒng)必須能夠在任何地點(diǎn)、各種天氣、白天或黑夜下處理所有可能的情況。這就需要大量傳感器與強(qiáng)大的計(jì)算平臺,不僅成本高昂,還極其復(fù)雜。
某些極端或罕見場景可能從未發(fā)生過,但系統(tǒng)仍需自主應(yīng)對。例如,在緊急情況下,是避開兒童撞上老年夫婦,還是反之?這類倫理抉擇即便對人類而言也難以處理。
更現(xiàn)實(shí)的問題是,即便自動駕駛車輛總體事故率低于人類駕駛,公眾與監(jiān)管機(jī)構(gòu)對于“機(jī)器出錯(cuò)”的容忍度也遠(yuǎn)低于人類,畢竟,“更安全”正是這項(xiàng)技術(shù)的核心承諾之一。
目前,美國交通部尚未正式批準(zhǔn)L4級自動駕駛技術(shù)在公共道路上的全面應(yīng)用。特斯拉此次展示,也是在有限場景與臨時(shí)豁免政策下實(shí)施。
安全隱患仍是最大掣肘。特斯拉Autopilot系統(tǒng)此前已因涉及多起事故遭受調(diào)查,而此次“無人駕駛交付”完全缺乏人工兜底機(jī)制,加大了事故發(fā)生后的法律和監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)。一旦發(fā)生嚴(yán)重事故,不僅可能引發(fā)訴訟,還可能招致更為嚴(yán)格的政策限制,嚴(yán)重阻礙無人駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。
高級駕駛輔助,逐步進(jìn)入主流
與L4/L5“完全自動駕駛”相比,L2/L3級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)正成為當(dāng)下更具可行性的落地方案。
從最早的ABS防抱死系統(tǒng),到如今的自動泊車、車道保持、主動剎車等功能,ADAS技術(shù)正逐步進(jìn)入主流市場。
奔馳的旗艦電動汽車EQS在司機(jī)失去意識時(shí),會自動停車并撥打急救電話。其Drive Pilot系統(tǒng)在美國加州和內(nèi)華達(dá)州部分高速公路上可實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛。
沃爾沃的旗艦SUV EX90則配備了基于激光雷達(dá)的傳感器,可在夜間或復(fù)雜天氣下精確感知周圍環(huán)境。
中國車企也在積極推動輔助駕駛系統(tǒng)的普及。比亞迪2月宣布,將“天神之眼”功能作為售價(jià)10萬元人民幣起車型的標(biāo)配,還計(jì)劃引入AI初創(chuàng)公司DeepSeek的軟件,推動智能駕駛普及。