新華社記者 陽娜 魏夢佳

15日，2025世界人形機器人運動會的首個比賽日產生5塊金牌。人形機器人在群體舞蹈、1500米、武術、400米、物料整理等多個賽項中各顯其能，引得在場觀眾連連贊嘆。

從今年初春晚上的機器人秧歌舞刷屏全網，到如今正在舉辦的人形機器人運動會，幾個月時間，人形機器人正向更高階進化。機器人產業的快速發展，讓人不禁暢想并提出這樣的疑問：人形機器人離我們的生活究竟還有多遠？

這場運動會是人形機器人整機的綜合競技，也是關鍵零部件的全面比拼。

“這是借鑒人類競技體育的形式，對人形機器人產業的最新水平和應用能力開展一次‘極限測試’。”北京市經濟和信息化局智能裝備處處長李野川說：“如果在一年以前，絕大多數的人形機器人還不具備參加綜合性賽事的運動能力。得益于人工智能算法、機器人本體性能等技術的快速進步，讓這場機器人運動會成為可能。”

在不久前的2025世界機器人大會上發布的《人形機器人十大潛力應用場景》，描繪了人形機器人應用于各行各業的未來圖景，包括“工業通用操作：上下料與轉移搬運”“電力生產：電站操作”“家居服務：生活協助、陪伴及日常照料”等。

星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇表示，當前人形機器人不光能做跳躍、跳舞等動作，還能進行物流分揀、疊衣服、打螺絲等操作任務。隨著AI逐步深入各類終端，人形機器人將擁有更強大、更通用的操作能力，未來必將帶來社會生產力的革新。

這場運動會的熱潮背后，“冷思考”同樣重要。

業內普遍認為，近一兩年來人形機器人的智能化水平大幅提升，但要真正適應人類生產生活環境，走向規模應用乃至千家萬戶，仍需一定時間和耐心。

——人形機器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高。穹徹智能聯合創始人、上海交通大學人工智能學院副院長盧策吾表示，現階段的人形機器人已具備某些場景的實際應用技能，但仍缺乏通用技能，比如機器人能很好地完成一次性抓取，但類似削瓜皮等持續性的動作相對較難。

浙江省人形機器人創新中心首席科學家熊蓉表示，人形機器人的魯棒性、模型能力、泛化能力等還需進一步提升。人類環境，尤其家庭環境并非標準化場景，存在較大不確定性和復雜性。只有機器人泛化性和安全性提高了，才能走進家庭干大部分家務活。

——行業還未真正實現技術收斂，軟硬件等需進一步標準化。星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇表示，目前行業已出現階段性技術收斂，比如端到端的大模型、基于強化學習的大運動控制等，但還沒有完全實現收斂，這也意味著未來企業仍將大量投入研發，尋求更優技術路徑。

宇樹科技創始人、首席執行官兼首席技術官王興興認為，當前限制人形機器人規模應用的重要因素有：機器人大模型或具身智能的架構還有待提升，硬件沒有實現量產等。“未來需要更低成本的硬件、算力。”

——真實物理數據大量欠缺，數據獲取成本較高。對于人形機器人的大規模應用而言，與人類環境交互產生的物理數據顯得尤為重要。“由于虛擬仿真數據能夠通過更低成本快速獲取，現階段機器人的訓練數據大多以虛擬仿真數據為主，真實的物理數據相對較為缺乏。”陳建宇說，“接下來需要花大量功夫通過機器人應用來收集物理交互數據，‘具體場景在哪里’‘什么是真實、高價值的應用場景’等都是需要考慮的問題。”

業內判斷，人形機器人將更快在工業、商用服務等場景實現規模應用，最終實現人形機器人進家庭。一旦商業化模式走通、軟硬件進化到一定水平，工程化、規模化將加快實現。

“未來3至5年人形機器人的自主能力將大幅的提升，逐步在多場景實現規模化應用。”中國電子學會理事長徐曉蘭表示，接下來人形機器人的技術發展將聚焦協同化、標準化，并通過建立統一標注規范與共享機制，實現跨場景數據資源的高效流動。

當前人形機器人的產業應用正展現強勁潛力，從技術突破邁入場景落地的“加速區”。“只有先用起來，真正實現場景落地，產業才會蓬勃發展，進一步推動技術迭代升級。”熊蓉說。

多位業內專家同樣考慮到，要實現人機共融的未來生活，安全是重要因素。這需要建立安全認證的標識制度，將安全性作為人形機器人強制性標準之一，并在不同應用場景提出不同的具體標準。

“現在的人形機器人看上去還是冷冰冰的機械，將來它可能會更加接近人的形態，真正進入人機協同的時代。”徐曉蘭說。